当地时代11月28日，特斯拉机器东说念主官方账号发布新动态：准备了新的手来管待玄色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对天真地迂回。

　　颖异手是特斯拉二代Optimus最引东说念主夺目地点。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的颖异手称为“里程碑式的成就”。

　　据他先容，与上一代居品比较，该生手/前臂领有双倍的解放度（手上有22个解放度，手腕/前臂上有3个解放度）。小K注：东说念主类的手络续被以为具有27个解放度，手部解放度越高，越能作念出愈加复杂和雅致的算作。

　　Kovac示意，上述视频是在实验室里通过云尔操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新颖异手的机器东说念主。

　　另外，团队到年底前仍有一些使命需要完成，特等是围绕彭胀触觉传感集成（新一代手比上一代的名义遮蔽规模大得多）、通过肌腱达成更雅致的截止。由于总共驱动装配被移至前臂，这增多了其分量，团队还在思主意减弱前臂分量。一个兴味的挑战是何如让手指和手掌领有实足柔嫩度/娇娆性的保护层，同期又不影响触觉传感。

　　马斯克在他的帖子底下回报：“Optimus团队干得漂亮。”

　　22解放度颖异手“千呼万唤始出来”

　　Optimus上一代颖异手包含11个解放度，一样集合于前臂的天真性，与第一代Optimus原型机难以履行毛糙的操作任务比较，搭载11解放度颖异手的Optimus省略完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。

　　22个解放度颖异手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的说明视频，视频中该机器东说念主正在对电板进行分类并在办公室里往返。马斯克在视频下方留言，初度涌现Optimus的双手将很快领有22个解放度。

　　在特斯拉6月份的鼓吹大会上，马斯克重申了特斯拉主义（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克示意，特斯拉预测到本年年底，Optimus装配将在工场履行一系列有效的任务，一个色航导网站同期公司的主义是在2025年底之前对外售售这些机器东说念主），即权略从2024年底开动小批量试产Optimus机器东说念主，预测2025年全年分娩数千至一万台，用于里面场景使用及考验，同期他再次提到Optimus的环节改良——手部将具备22个解放度，“它不错弹钢琴，以致弹吉他。”

　　在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22解放度颖异手初度亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。颖异手线绳驱动结构能干，履行器外置在前臂中，手腕可灵举止弹。

　　中信证券对此示意，这与其关于特斯拉颖异手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”决策的预期吻合。22个解放度永别为5根手指单手指各4个解放度+腕部2个自动度，最猛进度地师法了东说念主类手指最下方要道突出1解放度的结构。

　　颖异手为东说念主形机器东说念主中枢零部件 国表里企业积极自研

　　颖异手当今仍是是东说念主形机器东说念主中枢零部件之一，主流东说念主形机器东说念主本质厂家都倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。

　　华安证券研报中指出，颖异手的性能和老本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感装配的共同影响。跟着机器东说念主时代的突出，颖异手的解放度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不都备统计：

　　10月16日，国度常识产权局信息炫夸，智元机器东说念主已于本年6月肯求了一项名为“颖异手拇指、颖异手和机器东说念主”的专利。专利摘记炫夸，本肯求波及机器东说念主时代限制，具体波及一种颖异手拇指、颖异手和机器东说念主，处治了具有3个解放度的颖异手拇指无法同期兼顾要道解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东说念主在8月发布的新址品中颖异手的解放度数达到19个，其中主动解放度由上一代的6个增多至12个。

　　本年上半年，星动纪元推出了自主研发的颖异手Xhand，具有12个主动解放度，选拔全驱动决策，指尖还建树触觉传感器。

　　Figure AI则在本年8月发布的第二代东说念主形机器东说念主Figure02，搭载了第四代机械手。凭证其官网公开信息，Figure02的颖异手领有16个解放度，称“具有与东说念主类至极的负载能力，可持取25公斤物体”。

　　由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭打算使用的东说念主形机器东说念主NEO测试版，手部具有20个解放度，省略举起分量突出自体魄重两倍的物体。

　　国金证券此前发布研报示意，特斯拉第三代颖异手比较于第二代的变化为：（1）手部增多了解放度，从11个进步到22个，从而对应的电机数目将可能从蓝本的6个进步到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。

　　国金证券称，基于功能性和长久主义，颖异手往东说念主手标的发展是势在必行。以特斯拉颖异手为例，该机构分析了解放度增多带来的产业链弹性次第：

　　驱动装配上，预测空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，面前双手价值量3.4~15.3万元；

　　传动装配上，面前处于腱绳向丝杠切换的环节时代点，假定单手用量13~17套，面前双手价值量为5.5~13万元；

　　传感器装配上，触觉传感器是价值量最大次第，单手用量约5套韩国 裸舞，双手价值量约1351元。